悬挂的定义：悬挂是连接车轮与车身的机构，对车身起支撑和减振的作用，传递、缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，保证汽车能平顺地行驶。

悬挂系统基本结构：主要包括弹性元件、导向机构以及减震器等部分。

弹性元件：钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，现代汽车多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，少数高级车型采用空气弹簧；

结构特点：两侧车轮由一根整体式车桥（扭转梁）相连接，车轮连同车桥一起通过弹性悬挂系统与车身相连接，扭转梁可以在一定范围内扭转。但如果一个车轮遇到非平整路面时，之间的扭转梁仍然会对另一侧车轮产生一定的干涉的，严格上说，扭转梁式悬挂依旧属于非独立悬挂。

根据非独立悬架细微结构差异可分为如下三种：扭力梁式悬挂、纵向拖曳臂式悬挂、纵向摆臂式悬挂

非独立悬挂，特别是扭力梁式悬挂，相对于独立式悬挂来说舒适性要差一些，不过结构简单可靠，也不占空间，而且维修费用也比独立悬挂低，所以扭力梁悬挂多用在小型车和紧凑型车的后桥上。

主要优点：结构简单实用、占用空间最小、制造成本低 。

主要缺点：承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限

适用车型：中小型汽车、低端SUV后悬挂